Dérivée d'un vecteur unitaire
Pourquoi la dérivée d'un vecteur unitaire revient à le faire tourner de π/2.
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Coordonnées cylindriques
Éléments de longueur par deux méthodes différentes, éléments de surface et de volume.
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Coordonnées sphériques : dr, dθ, dφ
Expression de dr, dθ, dφ en fonction de dx, dy, dz par inversion de la matrice de transition (calcul exhaustif). Calcul de la matrice inverse comprenant le calcul du déterminant, puis de la matrice adjointe (cofacteurs + règle des signes).
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