Équation du pendule simple – 3 méthodes. 1/ Méthode par la relation fondamentale de la dynamique, en coordonnées polaires.

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Équation du pendule simple – 3 méthodes. 2/ Méthode par la conservation de l'énergie.

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Équation du pendule simple – 3 méthodes. 3/ Méthode par la conservation du moment cinétique.

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